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无人机结构强度测试装置，如静力试验机、疲劳试验机，通过液压或电动伺服系统对无人机机体、起落架等部件施加模拟载荷，以验证其结构完整性。在测试过程中，系统压力不足是一种常见故障，将导致无法加载到预定力值，直接影响测试的进行与结果的准确性。快速、准确地诊断并修复此故障，是保障测试效率的关键。
故障现象通常表现为：系统启动后，压力无法建立或建立缓慢；在加载过程中，压力表显示值低于设定值，且不稳定，甚至伴随执行机构（作动缸）动作缓慢无力；系统可能发出过载报警或直接停机。
诊断流程应遵循从外到内、从易到难的原则：
1.初步检查与外部排查：
◦动力源：检查液压站的电机（或电动系统的伺服驱动器）是否正常启动，转速/电流是否达到要求。电源电压是否稳定。
◦介质状况：对于液压系统，检查油箱液位是否过低，吸油过滤器是否堵塞。油液是否污染严重、变质或黏度不当。油温是否过高（导致黏度下降）或过低（导致流动性差）。
◦外部泄漏：仔细检查所有管路、接头、阀块接口、油缸密封处是否有明显的外漏油迹。即使是微小的渗漏，在保压阶段也可能导致压力缓慢下降。
2.核心元件诊断：
◦液压系统：
▪液压泵：泵是压力之源。听泵的运行声音，是否有异常噪音、气蚀声。检查泵的进出口是否接反、滤网是否堵塞。泵内磨损会导致内泄增大，容积效率下降，无法输出足够流量和压力。可通过测量泵在卸荷和加载状态下的输出流量来判断。
▪溢流阀/安全阀：这是调定系统较高压力的关键阀件。阀芯磨损、弹簧疲劳或折断、调节手柄松动、先导阀堵塞等，都会导致压力在未达到设定值时便提前开启泄压。检查并重新调节，或清洗、更换该阀。
▪控制阀：如方向阀、比例阀/伺服阀。阀芯磨损、卡滞在部分开启位置，或电磁铁故障，会导致油液通径异常，压力内泄。检查阀的动作和响应。
◦电动伺服系统：
▪伺服驱动器：检查驱动器的参数设置，特别是电流（扭矩）限值是否设置过低。驱动器本身故障也可能导致输出能力不足。
▪伺服电机/滚珠丝杠：电机编码器故障反馈有误，或丝杠、导轨存在卡滞，会导致系统为克服阻力而过载，表现为“压力”（即推力）不足。
3.执行机构诊断：检查作动缸（液压缸或电动缸）的内泄漏。对于液压缸，可通过将活塞杆移动到行程一端并封闭油口，向另一腔加压，观察活塞杆是否有移动或压力是否下降来判断密封损坏情况。
修复措施需对症下药：补充或更换合格的液压油/润滑脂；清洗或更换滤芯；紧固或更换泄漏的密封件与接头；检修或更换磨损的液压泵、溢流阀、控制阀；校正伺服驱动器参数；维修或更换损坏的伺服电机、作动缸等。修复后，必须进行空载和分级加载测试，确认压力建立平稳，保压性能良好，且能准确达到并稳定在各项设定压力值，方可重新投入正式试验。建立系统的定期点检与预防性维护计划，是减少此类故障发生的较佳策略。
