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机器人阶梯测试台
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2026-06-25厂商性质
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高度变化测试
楼梯测试（上下方向）
踏步高度（Riser height）：15.24 cm ~ 19.05 cm；楼梯宽度：≥ 55.88 cm（两侧有垂直障碍）；踏步深度（Tread depth）：≥ 30.48 cm ± 5.08 cm
小型凹陷测试
宽度分别为：
50% 机器人宽度；100% 机器人宽度；1 m；2 m
地面过渡测试
在硬质测试表面： 跨越高度15 mm 金属门槛
从硬质到软质表面：跨越高度15 mm 金属门槛
从软质到硬质表面： 跨越高度15 mm 金属门槛
豁免条件
如果机器人重量 ≤ 7 kg，且形状不会在倾倒时造成伤害，可免除地面过渡测试。
排除条件
如果机器人规格明确排除某些高度变化，并且有符合 Clause 8 的安全功能检测并避免这些情况，则无需测试。
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