轮椅车静态稳定性试验机的工作原理与结构组成

　　轮椅车静态稳定性试验机是用于评估轮椅在静止状态下抗倾覆能力的关键检测设备，广泛应用于医疗器械质检、产品研发及认证测试等领域。其核心功能是模拟轮椅在不同倾斜角度下的受力状态，验证其是否符合国际标准（如ISO 7176-1）或国家标准（如GB/T 18029.1）中关于前后、左右方向静态稳定性的要求。

　　一、工作原理

　　该试验机基于“倾斜平台法”进行测试。将待测轮椅固定于可调节倾角的测试平台上，平台可在纵向（前后）和横向（左右）两个方向独立或联动倾斜。通过缓慢增加倾斜角度，直至轮椅即将发生倾覆（即任一轮子离地），此时记录的较大倾斜角度即为该方向的静态稳定角。整个过程需确保轮椅处于空载或按标准加载配重（如模拟使用者重量）的状态，并保持系统静止，以排除动态惯性干扰。高精度角度传感器和倾角仪实时采集数据，部分设备还配备视频监控或力矩反馈系统，提升测试准确性与可重复性。

　　二、结构组成

　　轮椅车静态稳定性试验机主要由以下几部分构成：

　　1.倾斜平台：通常为高强度铝合金或钢制平台，表面防滑，尺寸适配各类轮椅，可实现±30°甚至更大范围的角度调节。

　　2.驱动与调角机构：采用伺服电机或液压/气动系统配合精密减速机构，实现平稳、可控的倾斜动作。

　　3.角度测量系统：集成高分辨率倾角传感器或编码器，实时显示并记录倾斜角度，精度可达±0.1°。

　　4.轮椅固定装置：包括可调挡块、绑带或夹具，确保测试过程中轮椅位置稳定，避免滑移影响结果。

　　5.控制系统与软件：通过人机界面（如触摸屏或PC端软件）设定测试参数、自动执行测试流程，并生成符合认证要求的测试报告。

　　6.安全防护装置：如限位开关、急停按钮和防坠落支架，保障操作人员与设备安全。

　　综上所述，轮椅车静态稳定性试验机通过科学的机械结构与精准的测控系统，为轮椅产品的安全性提供可靠验证，是保障残障人士出行安全关键的技术装备。