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详细介绍
3.1.2
微型无人驾驶航空器 micro unmanned aireraft
空机重量小于0.25kg，最大飞行真高不超过50m，最大平飞速度不超过40 km/h，无线电发射设备符合微功率短距离技术要求，全程可随时人工介人操控的无人驾驶航空器。
3.1.3
轻型无人驾驶航空器light unmanned aircraft
空机重量不超过4kg，最大起飞重量不超过7kg，最大平飞速度不超过100 km/h，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力，全程可随时人工介人操控的无人驾驶航空器。
4.1 电子围栏
轻型和小型无人驾驶航空器应在检测到其与特定地理范围可能或正在发生冲突时，向无人驾驶航空器操作员提供通知，警告或自动执行飞行预案，飞行预案可选择阻止起飞，限制飞行高度，悬停，降落，返航等一种或多种。
4.2 远程识别
轻型和小型无人驾驶航空器实施飞行活动，应通过网络主动向综合监管服务平台报送识别信息。无人驾驶航空器在飞行过程中应通过无线局域网(Wi-Fi)或蓝牙自动广播识别信息。无人驾驶航空器远程识别应符合附录A的规定。
4.3 3应急处置
轻型和小型无人驾驶航空器在飞行过程中遇到数据链中断或丢失，电量/油量不足等突发状况时，应具有悬停/空中盘旋，返航，降落，开伞等一种或多种处置能力，遇到导航失效情况，应通过操控软件或产品手册中说明的其他方式向无人驾驶航空器操作员提供通知或警告。
4.4 结构强度
无人驾驶航空器的结构强度应满足以下要求：
a)在承受各种规定的载荷状态下具有足够的强度和刚度，无人驾驶航空器结构不产生有害变形； b)在承受最大起飞重量的1.33倍的载荷时，无人驾驶航空器的主要承力结构不被破坏。
4.6 整机跌落
对于采用锂离子电池作为动力的微型和轻型无人驾驶航空器，整机跌落应满足以下要求：
a)调节无人驾驶航空器电池组至满电量的30%士2%，无人驾驶航空器由10m高度自由垂直跌
落(见图2)，不出现爆炸或起火现象；
b)如无人驾驶航空器带有降落伞等跌落保护措施，记录无人驾驶航空器开伞状态下最大跌落速
度，将此速度折算为无人驾驶航空器不带保护措施情况下自由落体高度(称为等效高度)，按等效高度开展跌落试验。
电子围栏
远程识别
应急处置
结构强度
机体结构
整机跌落
动力能源系统
可控性
防差错
感知和避让
数据链保护
电磁兼容性
抗风性
噪声
灯光
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