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无人机自由度测试台
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2026-07-06厂商性质
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1 概述
适用于多自由度测试台架设备的设计、生产、测试及验收工作。
多自由度测试台架设备，用于在固定台架上，由无人机自身姿态运动带动三轴转动，通过编码器精准记录无人机实时姿态，为无人机搭载目标特性产品提供标准化、可重复、高精度的地面动态测试环境，有效替代真实试飞，完成目标特性产品的动态性能、姿态匹配、通信交互验证，降低测试风险与成本，提升测试效率。
本技术要求规定的核心任务包括以下方面：
（1）多自由度测试台架设备的设计、生产、试验及验收；
（2）设备安装调试、操作培训及相关技术资料交付；
2 组成
多自由度测试台架设备采用模块化、集成化、轻量化架构，整体包括五大核心单元：支撑框架单元、双环转动单元、可滚装横滚连接板单元、编码器单元，需一体化交付使用。
（1）支撑框架单元：包括钢焊接框架、可调地脚螺栓、配重块、防腐喷塑结构件等。
（2）双环转动单元：包括 φ1000mm 偏航外环(或近似正多边形)、φ800mm 俯仰内环(或近似正多边形)、精密交叉滚子轴承、动平衡校正组件等。
（3）可滚装横滚连接板单元：包括连接板、快拆滚装结构、高精度定位销、调心垫片、通用载荷接口等。
（4）编码器单元：包括滑环式绝对值编码器等。
3 功能要求
（1）三轴全姿态被动随动功能：台架整体固定，由无人机姿态运动带动偏航、俯仰、横滚三轴连续旋转与任意角度摆动，真实复现无人机全姿态运动。
（2）高精度角度采集功能：编码器实时被动采集各轴转动角度，精准记录无人机带动的实时姿态数据。
（3）可滚装连接板适配功能：横滚轴采用模块化快拆连接板，适配不同尺寸无人机搭载产品，严格保证被测件重心与台架三轴旋转中心重合。
（4）超低摩擦平稳随动功能：转动部件采用精密低摩擦轴承与动平衡设计，无人机小力矩即可顺滑带动三轴，无卡滞、无抖动、无明显滞回。
4 技术要求
4.1 技术指标
4.1.1 结构与尺寸
（1）自由度：三轴；
（2）偏航外环(或近似正多边形)直径：φ1000mm；
（3）俯仰内环(或近似正多边形)直径：φ800mm；
（4）横滚连接板尺寸：适配无人机标准载荷接口，中心定位；
（5）整体外形尺寸：约 1500mm×1200mm×1500mm（长 × 宽 × 高）；
（6）整机重量：约 40kg（不含被测无人机）；
（7）对中精度：连接板定位精度≤0.1mm，保证被测件重心与三轴旋转中心重合。
4.1.2 运动性能
（1）额定负载：≥8kg；
（2）角度测量精度：≤±0.1°；
（3）转动特性：超低摩擦、无卡滞、无明显滞回；
（4）运行噪声：≤55dB；
（5）转动范围：横滚/俯仰±25°~±90°，偏航±180°~ ±360°。
4.1.3 编码器性能
（1）编码器：滑环式绝对值编码器，16bit 分辨率；
（2）数据更新频率：≥100Hz；
4.1.5 环境适应性
（1）工作温度：-10℃～+40℃；
（2）存储温度：-20℃～+50℃；
（3）湿度：≤95% RH（无凝露）；
（4）振动：满足 GB/T 2423.10‑2019 工业环境振动要求。
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