对无人机、飞行器动力组件及姿态控制系统的三自由度测试需求设计。结合用户提供的三环式机械台架实物，软件将横滚（Roll）、俯仰（Pitch）和偏航（Yaw）作为三个独立且可联动的控制轴，实现姿态角控制、动态轨迹执行、动力参数采集、振动监测、安全联锁、数据分析及报告输出。